Sistem kemudi atau steering wheel merupakan suatu mekanisme pada kendaraan yang berfungsi untuk mengatur arah kendaraan dengan cara membelokkan roda depan. Sejalan dengan perkembangan pengaturan arah roda belakang untuk membantu belok atau bahkan sebagai pengatur utama saat belok juga telah dikembangkan.
Steering Wheel atau biasa disebu setir mobil terletak di dalam kabin mobil tepatnya di depan kursi pengemudi. Steering Wheel digunakan oleh pengemudi dengan cara memutarnya untuk mengarahkan roda depan kea rah yang diinginkan. Umumnya steering wheel berbentuk bulat melingkar dengan ukuran yang bermacam-macam. Jika ditinjau dari konstruksinya, steering wheel terbagi menjadi tiga jenis, yakni:
Steering wheel besar, stir ini memiliki ukuran diameter lingkar setir yang cukup besar. Stir ini sering digunakan pada mobil pengangkut barang seperti truk atau pickup. Keuntungan menggunakan stir ini adalah space yang luas ketika membelokkan kendaraan akan terasa lebih ringan dan stabil.
Steering wheel ellips, stir ini merupakan gabungan dari kedua ukuran steering wheel besar dan kecil. Model ini biasa digunakan untuk mengatasi kendala pada kedua model sebelumnya, namun sedikit kurang dari segi estetika dan desain.
Pada steering wheel, agar tercapai momen putar yang maksimal dan tidak melelahkan saat digunakan, maka steering box juga memiliki rangkaian gigi dengan perbandingan reduksi tertentu (steering gear ratio atau steering ratio). Rack and pinion ini diusung oleh persingungan antara gigi pinion dan rack secara langsung, dan pemindahan momennya dinilai cukup ringan. Bobot putaran setir dari sistem kerja rack and pinion ini dinilai cukup akurat, ini dikarenakan gigi dari steering collumn tersebut langsung menyatu ke gigi di steering rack tanpa ada jarak atau celah yang terlalu besar.
Pada Mitsubishi Truk Fuso, tuas transmisi menyatu dengan dashboard sehingga kabin menjadi lebih luas. Pergerakan menyetir pun akan terasa lebih ringan. Truk mitsubishi model terbaru lainnya adalah Truk Fighter, yang sudah menggunakan stir yang dapat diatur maju dan mundurnya. Ini akan membuat nyaman pengemudi dalam menentukan posisi.
